2022年8月12日

全自动锡膏印刷机(图1)是SMT(表面贴装技术)生产线的关键设备之一。作为表面贴装生产线的第一道工序,锡膏印刷质量的好坏对SMT产品的合格率有着极其重大的影响。影响锡膏印刷质量的一个重要因素是印刷机各部分的运动控制精度,目前SMT产品的生产向高产出率和“零缺陷”方向发展,在生产中,印刷机需要长时间稳定不间断地高速运行,这对其运动控制系统的运行速度、稳定性及可靠性提出了很高的要求。

锡膏印刷机主要包括以下几个部件:视觉系统、刮刀模组、PCB传送轨道和纠偏定位平台。控制各部件运动的共有8个驱动轴,其中,板宽调整控制动导轨前后移动,将PCB传送轨道调整到与待加工PCB相应的宽度;相机X、相机Y控制相机移动到MARK点位置;平台X、平台Y1、平台Y2控制纠偏定位平台前后、左右移动并旋转角度,使PCB与钢网准确对齐;平台升降控制纠偏定位平台升降,完成平台工作位置切换;刮刀拖动控制刮刀模组前后移动,完成印刷。各驱动轴运动均为点位运动,无联动要求。

印刷机的工作流程为:⑴ PCB通过PCB传送轨道进入印刷机后,安装在PCB传送轨道上的PCB夹紧装置将PCB固定;⑵ 视觉系统依次根据PCB及钢网上各自两个MARK点发出位置反馈信号;⑶ 调整平台纠正PCB与钢网间的位置及角度偏差,将PCB与钢网准确对齐;⑷ 纠偏定位平台上升到印刷位置,刮刀模组上的刮刀前后移动将锡膏均匀的印刷到PCB的焊盘上;⑸ 纠偏定位平台下降到原位,PCB夹紧装置松开,PCB 建立和绝对位置定位的实现。传送带将PCB送出印刷机,完成一个工作循环。

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