2022年9月25日

对于木头的家具,不管所使用的种类,或者表面涂饰与否,平时保养的时候,都要以柔软的布作清洁的工具。特别是有光泽的木材家具,利用毛料的布擦拭往往能够使其更加的有光泽喔。一般涂上具有光泽树脂的木质家具像榉、柯等脏了是可以用家具清洁剂擦拭的,至于花梨、黑樯等材质通常表面多涂上漆,所以脏了只能用布沾水干擦,否则不当使用化学清洁剂粉容易使表面脱色,造成颜色不均的现象。木质家具忌潮湿、阳光照射,如置窗旁应设窗帘,如用湿布擦拭后应该立即再用干布擦拭,因各种家具表面油漆不同,应该注意不同保养方法,上家具蜡为不错保养方法,但如遇损伤重新油漆,上蜡后之家具将较费事。

行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合,斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线,轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起,因为轮齿存在一定的角度,斜齿轮产生相当大的轴间推力,人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力,允许其使用推力轴承代替不同推力轴承,通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。

1、无刷直流电机的电机本体:定子绕组为集中绕组,永磁转子形成方波磁场; 永磁同步电机的电机本体:定子绕组为分布绕组,永磁转子形成正玄磁场; 2、无刷直流电机的位置传感器:低分辨率,60度分辨率,霍尔元件,电磁式、光电式; 永磁同步电机 ,旋转变压器,光码盘; 3、控制不同: 无刷直流电机:120度方波电流,采用PWM控制; 永磁同步电机:正玄波电流,采用SPWM SVPWM控制。

无刷直流电机:磁钢为方波充磁,控制电压PWM也为方波,电流也为方波。一个 电周期有6个空间矢量。控制简单,成本低,一般的MCU就可实现。 永磁同步电机:磁钢为正弦波充磁,反电动势也为正弦波,电流也为正弦波。一 般采用矢量控制技术,一个电周期一般 少会有18个矢量(当然越 多越好),需要高性能的MCU或DSP才能实现。 直流伺服:这个范围就很广了啊。直流伺服,指直流电机再控制系统的控制下, 根据控制指令(转速、位置、角度等)来进行动作,一般用于执行机 构。

一、传感器的不同: 直流无刷电机(BLDC):位置传感器,如霍尔等; 永磁同步电机(PMSM):速度和位置传感器,如旋转变压器、光电编码器等; 二、反电势波形不同: BLDC :近似梯形波(理想状态); PMSM :正弦波(理想状态 三、三相电流波形不同: BLDC :近似方波或梯形波(理想状态); PMSM :正弦波(理想状态 四、控制系统的区别: BLDC:通常包括位置控制器、速度控制器和电流(转矩)控制器; PMSM:不同控制策略的会有不同的控制系统; 五、设计的原理与方法上的区别: BLDC:尽量拓宽反电势波形的宽度(使之近似为梯行波); PMSM:使反电势接近与正弦波; 体现在设计上主要是定子绕组、转子结构(如极弧系数)上的区别。

伺服减速机的选型: 1、外形: 伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机,但由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且工艺比圆形复杂等原因,因此,方形减速机比圆形会贵。 2、减速比: 具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减 级减速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。 3、转动惯量: 伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度,它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中,必须要注意留有一定余量,即安全系数。 4、输入和输出形式: 输入和输出形式有好几种,输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同,因此,要确定伺服减速机的输入和输出形式。

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